Diferenciální počet
OptimizationEdit
Je-li f diferencovatelná funkce na ℝ (nebo otevřeném intervalu) a x je lokální maximum nebo lokální minimum f, pak derivace f v bodě x je nulová. Body, kde f'(x) = 0, se nazývají kritické body nebo stacionární body (a hodnota f v bodě x se nazývá kritická hodnota). Pokud se nepředpokládá, že f je všude diferencovatelná, pak se body, v nichž není diferencovatelná, rovněž označují jako kritické body.
Je-li f dvakrát diferencovatelná, pak naopak kritický bod x f lze analyzovat tak, že uvažujeme druhou derivaci f v bodě x :
- je-li kladná, pak x je lokální minimum;
- je-li záporná, pak x je lokální maximum;
- je-li nulová, pak x může být lokální minimum, lokální maximum nebo ani jedno z toho. (Například f(x) = x3 má kritický bod v bodě x = 0, ale nemá tam ani maximum, ani minimum, zatímco f(x) = ± x4 má kritický bod v bodě x = 0 a v něm minimum, respektive maximum.“
Tomu se říká test druhé derivace. Alternativní přístup, nazývaný test první derivace, spočívá v tom, že se uvažuje znaménko f‘ na každé straně kritického bodu.
Provedení derivace a řešení kritických bodů je tedy často jednoduchý způsob, jak najít lokální minima nebo maxima, což může být užitečné při optimalizaci. Podle věty o extrémních hodnotách musí spojitá funkce na uzavřeném intervalu dosáhnout minimálních a maximálních hodnot alespoň jednou. Pokud je funkce diferencovatelná, mohou minima a maxima nastat pouze v kritických bodech nebo koncových bodech.
To má také využití při kreslení grafů: jakmile jsou nalezena lokální minima a maxima diferencovatelné funkce, lze získat hrubý graf z pozorování, že mezi kritickými body bude buď rostoucí, nebo klesající.
Ve vyšších dimenzích je kritickým bodem funkce se skalární hodnotou bod, v němž je gradient nulový. K analýze kritických bodů lze ještě použít test druhé derivace, a to tak, že se uvažují vlastní hodnoty Hessovy matice druhých parciálních derivací funkce v kritickém bodě. Pokud jsou všechna vlastní čísla kladná, jedná se o lokální minimum, pokud jsou všechna záporná, jedná se o lokální maximum. Pokud jsou některá vlastní čísla kladná a některá záporná, pak se kritický bod nazývá „sedlový bod“, a pokud žádný z těchto případů neplatí (tj. některá vlastní čísla jsou nulová), pak se test považuje za neprůkazný.
Variační kalkulUpravit
Jedním z příkladů optimalizačního problému je: Najděte nejkratší křivku mezi dvěma body na ploše za předpokladu, že křivka musí ležet také na ploše. Je-li povrch rovina, pak nejkratší křivka je přímka. Pokud je však povrch například ve tvaru vejce, pak nejkratší cesta není hned jasná. Tyto cesty se nazývají geodetické a jedním z nejzákladnějších problémů variačního počtu je hledání geodetických cest. Dalším příkladem je např: Najděte nejmenší plochu vyplňující uzavřenou křivku v prostoru. Tato plocha se nazývá minimální plocha a také ji lze najít pomocí variačního kalkulu.
FyzikaEdit
Ve fyzice má variační kalkul zásadní význam: mnoho fyzikálních procesů je popsáno rovnicemi zahrnujícími derivace, tzv. diferenciálními rovnicemi. Fyzika se zabývá zejména tím, jak se veličiny mění a vyvíjejí v čase, a pojem „časové derivace“ – rychlosti změny v čase – je nezbytný pro přesnou definici několika důležitých pojmů. V newtonovské fyzice jsou významné zejména časové derivace polohy objektu:
- rychlost je derivace (vzhledem k času) posunu objektu (vzdálenosti od původní polohy)
- zrychlení je derivace (vzhledem k času) rychlosti objektu, tj. druhá derivace (vzhledem k času) polohy objektu.
Pokud je například poloha objektu na přímce dána vztahem
x ( t ) = – 16 t 2 + 16 t + 32 , {\displaystyle x(t)=-16t^{2}+16t+32,\,\!}.
tedy rychlost objektu je
x ˙ ( t ) = x ′ ( t ) = – 32 t + 16 , {\displaystyle {\dot {x}}(t)=x'(t)=-32t+16,\,\!}
a zrychlení objektu je
x ¨ ( t ) = x ″ ( t ) = – 32 , {\displaystyle {\ddot {x}}(t)=x“(t)=-32,\,\!}
která je konstantní.
Diferenciální rovniceUpravit
Diferenciální rovnice je vztah mezi souborem funkcí a jejich derivacemi. Obyčejná diferenciální rovnice je diferenciální rovnice, která vztahuje funkce jedné proměnné k jejich derivacím vzhledem k této proměnné. Parciální diferenciální rovnice je diferenciální rovnice, která vztahuje funkce více než jedné proměnné k jejich parciálním derivacím. Diferenciální rovnice se přirozeně vyskytují ve fyzikálních vědách, v matematickém modelování i v samotné matematice. Například druhý Newtonův zákon, který popisuje vztah mezi zrychlením a silou, lze vyjádřit jako obyčejnou diferenciální rovnici
F ( t ) = m d 2 x d t 2 . {\displaystyle F(t)=m{\frac {d^{2}x}{dt^{2}}}.}.
Rovnice tepla v jedné prostorové proměnné, která popisuje šíření tepla přímou tyčí, je parciální diferenciální rovnice
∂ u ∂ t = α ∂ 2 u ∂ x 2 . {\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial t}}=\alpha {\frac {\partial ^{2}u}{\partial x^{2}}}.}.
Tady u(x,t) je teplota tyče v poloze x a čase t a α je konstanta, která závisí na rychlosti šíření tepla tyčí.(2-3¡)-(3+2)
Věta o střední hodnotěEdit
s a < b {\displaystyle a<b}
existuje c ∈ ( a , b ) {\displaystyle c\v (a,b)}
s f ′ ( c ) = f ( b ) – f ( a ) b – a {\displaystyle f'(c)={\tfrac {f(b)-f(a)}{b-a}}}.
.
Věta o střední hodnotě udává vztah mezi hodnotami derivace a hodnotami původní funkce. Je-li f(x) funkce s reálnou hodnotou a a a b jsou čísla s a < b, pak věta o střední hodnotě říká, že za mírných hypotéz je sklon mezi dvěma body (a, f(a)) a (b, f(b)) roven sklonu tečny k f v nějakém bodě c mezi a a b. Jinými slovy,
f ′ ( c ) = f ( b ) – f ( a ) b – a . {\displaystyle f'(c)={\frac {f(b)-f(a)}{b-a}}.}.
V praxi se pomocí věty o střední hodnotě řídí funkce pomocí její derivace. Předpokládejme například, že funkce f má v každém bodě derivaci rovnou nule. To znamená, že její tečna je v každém bodě vodorovná, takže i funkce by měla být vodorovná. Věta o střední hodnotě dokazuje, že to musí být pravda: Sklon mezi libovolnými dvěma body na grafu funkce f se musí rovnat sklonu jedné z tečných přímek funkce f. Všechny tyto sklony jsou nulové, takže každá přímka z jednoho bodu grafu do jiného bodu bude mít také nulový sklon. To však říká, že funkce se nepohybuje nahoru ani dolů, takže musí být vodorovná. Složitější podmínky pro derivaci vedou k méně přesným, ale přesto velmi užitečným informacím o původní funkci.
Taylorovy polynomy a Taylorovy řadyUpravit
V okolí x0 je pro a nejlepší možná volba vždy f(x0) a pro b je nejlepší možná volba vždy f'(x0). Pro c, d a koeficienty vyšších stupňů jsou tyto koeficienty určeny vyššími derivacemi f. c by mělo být vždy f“(x0)/2 a d by mělo být vždy f“'(x0)/3!. Použitím těchto koeficientů získáme Taylorův polynom f. Taylorův polynom stupně d je polynom stupně d, který nejlépe aproximuje f, a jeho koeficienty lze najít zobecněním výše uvedených vzorců. Taylorova věta udává přesnou hranici toho, jak dobrá je tato aproximace. Je-li f polynom stupně menšího nebo rovného d, pak se Taylorův polynom stupně d rovná f.
Limita Taylorových polynomů je nekonečná řada zvaná Taylorova řada. Taylorova řada je často velmi dobrou aproximací původní funkce. Funkce, které se rovnají své Taylorově řadě, se nazývají analytické funkce. Není možné, aby funkce s nespojitostmi nebo ostrými rohy byly analytické; navíc existují hladké funkce, které také nejsou analytické.
Implicitní věta o funkciUpravit
Některé přirozené geometrické útvary, například kružnice, nelze nakreslit jako graf funkce. Například je-li f(x, y) = x2 + y2 – 1, pak kružnice je množina všech dvojic (x, y) takových, že f(x, y) = 0. Tato množina se nazývá nulová množina funkce f a není totožná s grafem funkce f, kterým je paraboloid. Věta o implicitních funkcích převádí vztahy typu f(x, y) = 0 na funkce. Tvrdí, že je-li f spojitě diferencovatelná, pak v okolí většiny bodů vypadá nulová množina f jako grafy funkcí slepených dohromady. Body, kde to neplatí, jsou určeny podmínkou na derivaci f. Například kružnici lze slepit z grafů dvou funkcí ± √1 – x2. V okolí každého bodu na kružnici kromě (-1, 0) a (1, 0) má jedna z těchto dvou funkcí graf, který vypadá jako kružnice. (Tyto dvě funkce se také náhodou setkávají s (-1, 0) a (1, 0), ale to věta o implicitních funkcích nezaručuje.“
Věta o implicitních funkcích úzce souvisí s větou o inverzních funkcích, která říká, kdy funkce vypadá jako grafy inverzních funkcí slepených k sobě.