O nascimento de Henrique Tudor
O futuro Henrique VII nasceu com uma reivindicação à coroa inglesa que era extremamente leve e intrigantemente complicada. Ele deveria passar sua juventude na política do pesadelo das Guerras das Rosas, mas ele foi um sobrevivente. Assim era sua mãe, a senhora Margaret Beaufort de treze anos, bisneta no lado errado do cobertor de João de Gaunt, Duque de Lancaster, de Katherine Swynford. Que os Beaufort foram posteriormente legitimados ainda deixou um ponto de interrogação sobre a sua posição política, mas Lady Margaret era uma herdeira suficientemente rica para fazer da posse dela um investimento lucrativo.
Pequeno, leve, astuto e determinado, Margaret tinha doze anos quando se casou com Edmund Tudor, filho (aparentemente) de Owen Tudor, o que trouxe uma ligação com a casa real francesa para a equação. Os Tudors eram proprietários de terras de Anglesey e Owen Tudor tornou-se um cortesão de Henrique V e conheceu a jovem esposa de Henrique V, Catarina de Valois, filha de Carlos VI de França. Havia histórias de que ele chamou a atenção da Rainha quando ela o viu nadar, ou que ele tropeçou e caiu no colo dela ao dançar. Quando Henrique V morreu em 1422, a Rainha Catarina ficou viúva aos vinte anos e, segundo um cronista, “foi incapaz de refrear completamente as suas paixões carnais”. Ela aparentemente teve um caso de amor com Edmund Beaufort, futuro duque de Somerset, mas foi com Owen Tudor que ela se casou, em silêncio, a primeira rainha viúva da Inglaterra a se casar novamente por 300 anos. Seus filhos Edmund e Jasper Tudor ficaram no alto a favor de seu meio-irmão Henrique VI, que os criou condes de Richmond e Pembroke.
A fofoca fez de Edmund Tudor o filho do caso da Rainha Catarina com Edmund Beaufort, que era tio de Lady Margaret. Se assim foi, Henrique VII não era galês, e um Beaufort de ambos os lados, mas a fofoca não impediu que Margaret Beaufort se casasse com Edmundo Tudor em 1455. A gravidez, apesar da sua juventude, garantiu-lhe um interesse vitalício nas suas substanciais heranças, mas ele morreu no ano seguinte, quando ela estava grávida de seis meses. Talvez danificada por dar à luz tão jovem, ela não teria mais filhos.
Mean enquanto ela foi para proteção de Jasper Tudor e foi no seu reduto do Castelo de Pembroke que ela deu à luz o bebê Henry. No ano seguinte ela casou com Henry Stafford, um filho do Duque de Buckingham, para ganhar sua proteção e evitar ter outro marido forçado a ela. Em 1462, quando o jovem Henry Tudor tinha cinco anos de idade, ele foi-lhe tirado e a sua guarda foi dada a Guilherme, Lord Herbert.
Young Henry nunca tinha conhecido um pai e agora também tinha sido separado da sua mãe. Os Herberts parecem tê-lo tratado amavelmente e foi-lhe dada a educação de um cavalheiro, mas Lord Herbert foi executado em 1469. Henrique continuou com Lady Herbert e em 1470, quando tinha treze anos, teve uma audiência com Henrique VI. Mais tarde, a propaganda de Tudor dizia que o rei piedoso e meio louco profetizou que um dia o rapaz governaria a Inglaterra.
Meanwhile, Henrique voltou ao seu tio Jasper e eles estavam logo cercados por um exército Yorkista no Castelo Pembroke. Eles conseguiram fugir de navio para a Bretanha em 1471 e o Duque Francisco deu-lhes abrigo e protegeu Henrique do rei Yorkista da Inglaterra, Eduardo IV, que o queria em suas próprias mãos. Luís XI de França também tentou fazer com que Henrique se agarrasse a ele. Foi uma situação desesperadamente insegura e não é de admirar que o jovem Tudor tenha chegado à masculinidade cauteloso, prudente e profundamente reservado.
Eventualmente, a morte de Eduardo IV em 1483, a sucessão de Ricardo III, o desaparecimento dos príncipes na Torre e a morte de outros reclamantes lancastrianos deixaram Henrique Tudor, por mais improvável que fosse, como reclamante credível do trono da Inglaterra. Ele foi encorajado pela sua mãe, que conspirava contra Ricardo III. Henrique liderou uma invasão da Bretanha em 1485, derrotou Ricardo III em Bosworth e tornou-se rei da Inglaterra aos vinte e oito anos de idade. Sua mãe, que irrompeu em enchentes de lágrimas na sua coroação, morreu algumas semanas depois dele, em 1509.