Bagr
Moderní hydraulická rypadla se vyrábějí v různých velikostech. Ta menší se nazývají minirypadla nebo kompaktní rypadla. Například nejmenší minirypadlo Caterpillar váží 2060 liber (930 kg) a má 13 koní; jejich největším modelem je největší dostupné rypadlo (vyvinuté a vyráběné v německém Orensteinu & Koppel, do převzetí v roce 2011 společností Caterpillar, s názvem „RH400“) CAT 6090, které váží přes 2160 510 liber (979 990 kg), má výkon 4500 koní a lžíci velkou až 52 kg.0 m³.
Hydraulická rýpadla obvykle spojují výkon motoru se (obvykle) třemi hydraulickými čerpadly, nikoliv s mechanickým pohonem. Dvě hlavní čerpadla dodávají olej pod vysokým tlakem (až 5000 psi, 345 barů) pro ramena, kyvný motor, pásové motory a příslušenství, zatímco třetí je čerpadlo s nižším tlakem (~700 psi, 48 barů) pro pilotní ovládání cívkových ventilů; tento třetí okruh umožňuje snížit fyzickou námahu při ovládání ovládacích prvků. Obecně se 3 čerpadla používaná v rýpadlech skládají ze 2 pístových čerpadel s proměnným objemem a jednoho zubového čerpadla. Uspořádání čerpadel v jednotce rýpadla se u různých výrobců mění a používají různé formáty.
Třemi hlavními částmi rýpadla jsou podvozek, domek a rameno (používá se také výložník). Podvozek zahrnuje pásy, pásový rám a koncové pohony, které mají hydromotor a převody zajišťující pohon jednotlivých pásů. Podvozek může mít také lopatku podobnou té, kterou má buldozer. Domek zahrnuje kabinu obsluhy, protizávaží, motor, palivové a hydraulické olejové nádrže. Domek se k podvozku připojuje pomocí středového čepu. Vysokotlaký olej je přiváděn do hydromotorů pásů prostřednictvím hydraulického otočného čepu v ose čepu, který umožňuje nerušené otáčení stroje o 360° a zajišťuje tak pohyb vlevo a vpravo. Rameno zajišťuje pohyby nahoru a dolů a přibližování a oddalování (nebo kopání). Rameno se obvykle skládá z výložníku, tyče a lžíce se třemi klouby mezi nimi a domkem.
Výložník se připojuje k domku a zajišťuje pohyb nahoru a dolů. Může mít jednu z několika různých konfigurací:
- Nejběžnější jsou mono výložníky; ty nemají žádný pohyb kromě přímého nahoru a dolů.
- Některé jiné mají kloubový výložník, který se může pohybovat také doleva a doprava v souladu se strojem.
- Další možností je kloub na základně výložníku, který umožňuje hydraulické otáčení až o 180° nezávisle na domku; ten je však zpravidla k dispozici pouze u kompaktních rypadel.
- Variabilní úhlové výložníky mají uprostřed výložníku další kloub, který mění zakřivení výložníku. Nazývají se také trojkloubové výložníky (TAB) nebo třídílné výložníky.
Konci výložníku je připevněna tyč (nebo rameno bagru). Tyč zajišťuje kopací pohyb potřebný k protažení lžíce zemí. Délka tyče je volitelná v závislosti na tom, zda je požadován dosah (delší tyč) nebo vylamovací síla (kratší tyč). Nejběžnější je mono tyč, ale existují také například teleskopické tyče.
Na konci tyče je obvykle lžíce. Široká velkokapacitní (bahenní) lžíce s rovným břitem se používá k čištění a zarovnávání nebo tam, kde je kopaný materiál měkký a nejsou potřeba zuby. Lžíce pro všeobecné použití (GP) je obvykle menší, silnější a má kalené boční břity a zuby, které se používají k prorážení tvrdé půdy a hornin. Lžíce mají mnoho tvarů a velikostí pro různá použití. Existuje také mnoho dalších přídavných zařízení, která lze připojit k rypadlu pro vrtání, trhání, drcení, řezání, zvedání atd. Přídavná zařízení mohou být připojena pomocí čepů podobně jako jiné části ramene nebo pomocí některé z různých rychlospojek. Rypadla ve Skandinávii jsou často vybavena tiltrotátorem, který umožňuje otáčení přídavných zařízení o 360 stupňů a naklápění +/- 45 stupňů, aby se zvýšila flexibilita a přesnost rypadla.
Ilustrace ovládacích prvků hydraulických rýpadel, barva ovládacího prvku odpovídá pohyblivé části.
Před 90. lety 20. století měla všechna rýpadla dlouhé nebo konvenční protizávaží, které viselo ze zadní části stroje, aby poskytovalo větší kopací sílu a zvedací kapacitu. To začalo být při práci ve stísněných prostorech na obtíž. V roce 1993 uvedla společnost Yanmar na trh první rypadlo na světě s výkyvnou zádí Zero Tail Swing, které umožňuje, aby protizávaží zůstalo při otáčení uvnitř šířky pásů, a bylo tak bezpečnější a uživatelsky přívětivější při použití v omezeném prostoru. Tento typ stroje je nyní široce používán po celém světě.
Existují dva hlavní typy konfigurace „Control“, které se obecně používají u rýpadel pro ovládání výložníku a lžíce, přičemž oba typy rozdělují čtyři hlavní ovládací prvky pro kopání mezi dva joysticky x-y. V obou případech je ovládání výložníku rozděleno mezi dva joysticky. To umožňuje zkušené obsluze ovládat všechny čtyři funkce současně. Nejoblíbenější konfigurací v USA je konfigurace ovládání SAE, zatímco v jiných částech světa je běžnější konfigurace ovládání ISO. Někteří výrobci, jako například Takeuchi, mají přepínače, které umožňují obsluze zvolit, jakou konfiguraci ovládání má použít.
.