Gravemaskine
Moderne hydrauliske gravemaskiner findes i mange forskellige størrelser. De mindre kaldes minigravere eller kompakte gravemaskiner. For eksempel vejer Caterpillars mindste minigraver 930 kg (2 060 pund) og har 13 hk; deres største model er den største gravemaskine, der findes (udviklet og produceret af Orenstein & Koppel, Tyskland, indtil overtagelsen 2011 af Caterpillar, kaldet “RH400”), CAT 6090, som vejer over 979 990 kg (2 160 510 pund), har 4500 hk og en skovl, der er så stor som 52.0 m³.
Hydrauliske gravemaskiner kobler normalt motorkraften til (almindeligvis) tre hydrauliske pumper i stedet for til mekaniske drivlinjer. De to hovedpumper leverer olie under højt tryk (op til 345 bar, 5000 psi) til armene, svingmotoren, spormotorerne og tilbehør, mens den tredje pumpe er en pumpe med lavere tryk (48 bar, ~700 psi) til pilotstyring af spoleventilerne; dette tredje kredsløb gør det muligt at reducere den fysiske indsats ved betjening af betjeningsanordningerne. Generelt består de 3 pumper, der anvendes i gravemaskiner, af 2 stempelpumper med variabel forskydning og en tandhjulspumpe. Arrangementet af pumperne i gravemaskineenheden ændrer sig, idet forskellige producenter anvender forskellige formater.
De tre hoveddele af en gravemaskine er undervognen, huset og armen (der anvendes også bom). Undervognen omfatter spor, sporramme og slutdrev, som har en hydraulisk motor og et gear, der leverer drivkraften til de enkelte spor. Undervognen kan også have et blad svarende til en bulldozer. Huset omfatter førerkabine, modvægt, motor, brændstof- og hydraulikolietanke. Huset fastgøres til undervognen ved hjælp af en centerbolt. Højtryksolie tilføres til sporets hydraulikmotorer gennem en hydraulisk drejebolte ved aksen af stiften, hvilket gør det muligt for maskinen at dreje 360° uhindret og dermed giver den venstre- og højrebevægelse. Armen sørger for bevægelserne op og ned og tættere og længere (eller gravebevægelse). Armen består typisk af bom, pind og skovl med tre led mellem dem og huset.
Bommen fastgøres til huset og sørger for den op- og nedadgående bevægelse. Den kan være en af flere forskellige konfigurationer:
- Det mest almindelige er monobomme; disse har ingen bevægelse ud over lige op og ned.
- En del andre har en knækbom, som også kan bevæge sig til venstre og højre på linje med maskinen.
- En anden mulighed er et hængsel i bunden af bommen, der gør det muligt for den at dreje hydraulisk op til 180° uafhængigt af huset; dette fås dog generelt kun til kompakte gravemaskiner.
- Variable vinkelbomme har et ekstra led i midten af bommen, der ændrer bommens krumning. Disse kaldes også triple-articulated booms (TAB) eller 3-styks bomme.
Anbragt i enden af bommen er pinden (eller dipperarmen). Stokken giver den gravebevægelse, der er nødvendig for at trække skovlen gennem jorden. Stoklængden er valgfri, alt efter om der er behov for rækkevidde (længere stok) eller udbrydningskraft (kortere stok). Den mest almindelige er monostok, men der findes også f.eks. teleskopstokke.
På enden af stokken er der normalt en skovl. En bred skovl med stor kapacitet (mudder) med en lige skærekant bruges til oprydning og nivellering, eller hvor det materiale, der skal graves, er blødt, og hvor tænder ikke er nødvendige. En skovl til generelle formål (GP) er generelt mindre, stærkere og har hærdede sideskær og tænder, der bruges til at bryde gennem hård jord og klipper. Der findes mange forskellige former og størrelser af skovle til forskellige anvendelsesformål. Der findes også mange andre redskaber, som kan monteres på gravemaskinen til at bore, rive, knuse, skære, løfte, osv. Redskaberne kan fastgøres med stifter i lighed med andre dele af armen eller med en slags hurtigkobling. Gravemaskiner i Skandinavien er ofte udstyret med en tiltrotator, som gør det muligt at dreje redskaberne 360 grader og vippe +/- 45 grader, for at øge gravemaskinens fleksibilitet og præcision.
Illustration af hydraulisk gravemaskinebetjening, betjeningens farve passer til den bevægelige del.
For 1990’erne havde alle gravemaskiner en lang eller konventionel modvægt, der hang ud fra maskinens bagende for at give større gravekraft og løftekapacitet. Dette blev en plage, når der skulle arbejdes i trange områder. I 1993 lancerede Yanmar verdens første Zero Tail Swing-gravemaskine, som gør det muligt for modvægten at blive inden for sporets bredde, når den svinger, og som dermed er mere sikker og brugervenlig, når den anvendes på et begrænset område. Denne maskintype er nu meget udbredt i hele verden.
Der er to hovedtyper af “Control”-konfiguration, der generelt anvendes i gravemaskiner til at styre bommen og skovlen, og som begge fordeler de fire vigtigste gravekontroller mellem to x-y-joysticks. Dette giver en dygtig fører mulighed for at styre alle fire funktioner samtidig. Den mest populære konfiguration i USA er SAE-styringskonfigurationen, mens ISO-styringskonfigurationen er mere almindelig i andre dele af verden. Nogle producenter som Takeuchi har kontakter, der gør det muligt for operatøren at vælge, hvilken kontrolkonfiguration der skal anvendes.