El nacimiento de Enrique Tudor
El futuro Enrique VII nació con una pretensión a la corona inglesa extremadamente ligera e intrigantemente complicada. Pasaría su juventud en la pesadilla política de las Guerras de las Rosas, pero fue un superviviente. También lo fue su madre, Lady Margaret Beaufort, de trece años, bisnieta del lado equivocado de la manta de Juan de Gante, duque de Lancaster, por Katherine Swynford. El hecho de que los Beaufort se legitimaran posteriormente seguía dejando un interrogante sobre su posición política, pero Lady Margaret era una heredera lo suficientemente rica como para que su posesión fuera una inversión rentable.
Pequeña, ligera, astuta y decidida, Margaret tenía doce años cuando se casó con Edmund Tudor, hijo (aparentemente al menos) de Owen Tudor, lo que introdujo en la ecuación un vínculo con la casa real francesa. Los Tudor eran terratenientes de Anglesey y Owen Tudor se convirtió en cortesano de Enrique V y conoció a la joven esposa de Enrique V, Catalina de Valois, hija de Carlos VI de Francia. Se cuenta que llamó la atención de la reina cuando lo vio nadar, o que tropezó y cayó en su regazo cuando bailaba. A la muerte de Enrique V, en 1422, la reina Catalina quedó viuda a los veinte años y, según un cronista, «fue incapaz de frenar del todo sus pasiones carnales». Al parecer, mantuvo una relación amorosa con Edmund Beaufort, futuro duque de Somerset, pero fue con Owen Tudor con quien se casó, a escondidas, siendo la primera reina viuda de Inglaterra en volver a casarse en 300 años. Sus hijos Edmund y Jasper Tudor gozaron del favor de su hermanastro Enrique VI, que los creó condes de Richmond y Pembroke.
Las habladurías hicieron de Edmund Tudor el hijo del romance de la reina Catalina con Edmund Beaufort, que era tío de Lady Margaret. De ser así, Enrique VII no era galés, y un Beaufort por ambas partes, pero las habladurías no impidieron que Margarita Beaufort fuera casada con Edmund Tudor en 1455. Al dejarla embarazada, a pesar de su juventud, le aseguró un interés vitalicio en sus sustanciosas propiedades heredadas, pero él murió al año siguiente, cuando ella estaba embarazada de seis meses. Tal vez perjudicada por dar a luz tan joven, no tendría más hijos.
Mientras tanto acudió en busca de protección a Jasper Tudor y fue en su fortaleza del castillo de Pembroke donde dio a luz al niño Enrique. Al año siguiente se casó con Henry Stafford, un hijo del duque de Buckingham, para obtener su protección y evitar que le impusieran otro marido. En 1462, cuando el joven Enrique Tudor tenía cinco años, le fue arrebatado y su tutela pasó a manos de Guillermo, Lord Herbert.
El joven Enrique nunca había conocido un padre y ahora también se había separado de su madre. Los Herbert parecen haberlo tratado con amabilidad y le dieron una educación de caballero, pero Lord Herbert fue ejecutado en 1469. Enrique se quedó con Lady Herbert y en 1470, cuando tenía trece años, tuvo una audiencia con Enrique VI. Según la propaganda posterior de los Tudor, el piadoso y medio loco rey profetizó que el niño gobernaría algún día Inglaterra.
Mientras tanto, Enrique volvió con su tío Jasper y pronto fueron asediados por un ejército yorkista en el castillo de Pembroke. Consiguieron huir en barco a Bretaña en 1471 y el duque Francisco les dio cobijo y protegió a Enrique del rey yorkista de Inglaterra, Eduardo IV, que lo quería en sus manos. Luis XI de Francia también intentó que Enrique cayera en sus garras. Era una situación desesperadamente insegura y no es de extrañar que el joven Tudor llegara a la edad adulta cauteloso, prudente y profundamente reservado.
Por fin, la muerte de Eduardo IV en 1483, la sucesión de Ricardo III, la desaparición de los príncipes de la Torre y la muerte de otros pretendientes lancasterianos dejaron a Enrique Tudor, aunque improbablemente, como un pretendiente creíble al trono de Inglaterra. Fue alentado por su madre, que conspiraba contra Ricardo III. Enrique dirigió una invasión desde Bretaña en 1485, derrotó a Ricardo III en Bosworth y se convirtió en rey de Inglaterra a la edad de veintiocho años. Su madre, que rompió a llorar en su coronación, murió unas semanas después de él, en 1509.