Equidae
Los fósiles más antiguos conocidos asignados a los équidos se encontraron en América del Norte, y datan del Eoceno temprano, hace 54 millones de años. Solían asignarse al género Hyracotherium, pero ahora se considera que la especie tipo de ese género no es miembro de esta familia. Las demás especies se han dividido en diferentes géneros. Estos primeros équidos eran animales del tamaño de un zorro con tres dedos en las patas traseras y cuatro en las delanteras. Eran herbívoros que se alimentaban de plantas relativamente blandas y ya estaban adaptados para correr. La complejidad de sus cerebros sugiere que ya eran animales despiertos e inteligentes. Las especies posteriores redujeron el número de dedos y desarrollaron dientes más adecuados para triturar hierbas y otros alimentos vegetales duros.
Los équidos, como otros perisodáctilos, son fermentadores del intestino posterior. Han desarrollado unos dientes especializados que cortan y esquilman la materia vegetal dura para adaptarse a su dieta fibrosa. Su estrategia de digestión aparentemente ineficaz es el resultado de su tamaño en el momento de su evolución, ya que tendrían que haber sido mamíferos relativamente grandes para apoyarse en dicha estrategia.
La familia se diversificó relativamente durante el Mioceno, apareciendo muchas especies nuevas. Para entonces, los équidos eran más verdaderamente parecidos a los caballos, habiendo desarrollado la forma corporal típica de los animales modernos. Muchas de estas especies soportaban el peso principal de su cuerpo sobre su tercer dedo central, mientras que los demás se reducían y apenas tocaban el suelo, si es que lo hacían. El único género superviviente, Equus, había evolucionado a principios del Pleistoceno y se extendió rápidamente por todo el mundo.