Kaivinkone
Nykyaikaisia hydraulisia kaivinkoneita on monen kokoisia. Pienempiä kutsutaan mini- tai kompaktikaivureiksi. Esimerkiksi Caterpillarin pienin minikaivuri painaa 2060 kiloa (930 kg) ja siinä on 13 hv; heidän suurin mallinsa on suurin saatavilla oleva kaivukone (kehitetty ja tuotettu saksalaisen Orenstein & Koppelin toimesta Caterpillarin haltuunottoon 2011 asti nimellä ”RH400”), CAT 6090, joka painaa yli 21605 kiloa (979990 kg), siinä on 4500 hv ja kauhan koko on 52.0 m³.
Hydrauliset kaivukoneet kytkevät yleensä moottorin tehon (yleensä) kolmeen hydraulipumppuun mekaanisen voimansiirron sijasta. Kaksi pääpumppua syöttää öljyä korkealla paineella (jopa 5000 psi (345 bar)) käsivarsiin, heilurimoottoriin, telamoottoreihin ja lisävarusteisiin, kun taas kolmas pumppu on matalammalla paineella (~700 psi (48 bar)) varustettu pumppu, jolla ohjataan ohjausventtiilejä; tämä kolmas piiri mahdollistaa pienemmän fyysisen ponnistuksen hallintalaitteita käytettäessä. Kaivukoneissa käytettävät kolme pumppua koostuvat yleensä kahdesta muuttuvatilavuuksisesta mäntäpumpusta ja hammaspyöräpumpusta. Pumppujen sijoittelu kaivinkoneyksikössä vaihtelee eri valmistajien käyttäessä eri formaatteja.
Kaivinkoneen kolme pääosaa ovat alusta, talo ja varsi (myös puomia käytetään). Alustaan kuuluvat telaketjut, telakehikko ja päätelaitteet, joissa on hydraulimoottori ja hammaspyörä, joka antaa voimansiirron yksittäisille telaketjuille. Alustassa voi olla myös puskutraktorin kaltainen terä. Rakennus sisältää ohjaamon, vastapainon, moottorin, polttoaine- ja hydrauliöljysäiliöt. Talo kiinnittyy alustaan keskitapin avulla. Telaketjujen hydraulimoottoreille syötetään korkeapaineöljyä tapin akselilla olevan hydraulisen kääntöpyörän kautta, jolloin kone voi kääntyä 360° esteettä ja siten liikkua vasemmalle ja oikealle. Varsi huolehtii ylös- ja alas- sekä lähemmäs ja kauemmas -liikkeistä (tai kaivuliikkeistä). Varsi koostuu tyypillisesti puomista, kepistä ja kauhasta, joiden ja talon välissä on kolme niveltä.
Puomi kiinnittyy taloon ja tuottaa ylös- ja alaspäin suuntautuvan liikkeen. Se voi olla jokin useista eri kokoonpanoista:
- Yleisimpiä ovat monopuomit; näissä ei ole muuta liikettä kuin suora ylös- ja alasliike.
- Joissain toisissa on nivelpuomi, joka voi liikkua myös vasemmalle ja oikealle koneen suuntaisesti.
- Toinen vaihtoehto on puomin tyvessä oleva sarana, jonka avulla puomi voi kääntyä hydraulisesti jopa 180° talosta riippumatta; tämä on kuitenkin yleensä saatavilla vain kompakteihin kaivukoneisiin.
- Muuttuvakulmaisissa puomissa on lisänivel puomin keskellä, jolla puomin kaarevuutta voidaan muuttaa. Näitä kutsutaan myös kolminivelpuomeiksi (TAB) tai kolmiosaisiksi puomeiksi.
Puomin päähän on kiinnitetty keppi (tai kauhavarsi). Keppi tuottaa kaivuliikkeen, jota tarvitaan kauhan vetämiseen maan läpi. Kepin pituus on valinnainen riippuen siitä, tarvitaanko ulottuvuutta (pidempi keppi) vai murtovoimaa (lyhyempi keppi). Yleisin on yksiosainen keppi, mutta on olemassa myös esimerkiksi teleskooppikeppejä.
Kepin päässä on yleensä kauha. Leveää, suurikapasiteettista (muta)kauhaa, jossa on suora leikkaava reuna, käytetään siivoamiseen ja tasoittamiseen tai kun kaivettava materiaali on pehmeää, eikä hampaita tarvita. Yleiskäyttökauha (GP-kauha) on yleensä pienempi ja vahvempi, ja siinä on karkaistut sivuleikkurit ja hampaat, joita käytetään kovan maan ja kivien murtamiseen. Kauhoilla on lukuisia muotoja ja kokoja eri käyttötarkoituksiin. Kaivinkoneeseen on saatavana myös monia muita lisälaitteita, jotka voidaan kiinnittää kaivinkoneeseen poraamista, repimistä, murskaamista, leikkaamista, nostamista jne. varten. Lisälaitteet voidaan kiinnittää tappien avulla, jotka ovat samanlaisia kuin muut varren osat, tai jonkinlaisella pikaliittimellä. Skandinavian kaivukoneissa on usein rototiltti, jonka avulla lisälaitteet kääntyvät 360 astetta ja kallistuvat +/- 45 astetta, mikä lisää kaivukoneen joustavuutta ja tarkkuutta.
Hydraulisen kaivukoneen hallintalaitteiden kuva, hallintalaitteen väri vastaa liikkuvaa osaa.
Ennen 1990-lukua kaikissa kaivukoneissa oli pitkä tai perinteinen vastapaino, joka roikkui koneen takaosasta, jotta saatiin lisää kaivuvoimaa ja nostokykyä. Tästä tuli hankalaa, kun työskenneltiin ahtaissa tiloissa. Vuonna 1993 Yanmar toi markkinoille maailman ensimmäisen Zero Tail Swing -kaivukoneen, jonka ansiosta vastapaino pysyy telaketjujen leveyden sisällä sen liikkuessa ja on siten turvallisempi ja käyttäjäystävällisempi, kun sitä käytetään ahtaissa tiloissa. Tämäntyyppisiä koneita käytetään nykyään laajalti kaikkialla maailmassa.
Kaivukoneissa käytetään yleensä kahta pääasiallista ”Control”-konfiguraatiota puomin ja kauhan ohjaamiseen, joista molemmat jakavat neljä tärkeintä kaivuohjainta kahden x-y-joystickin kesken. Näin taitava kuljettaja voi hallita kaikkia neljää toimintoa samanaikaisesti. Yhdysvalloissa suosituin kokoonpano on SAE-ohjauskokoonpano, kun taas muualla maailmassa ISO-ohjauskokoonpano on yleisempi. Joillakin valmistajilla, kuten Takeuchilla, on kytkimet, joiden avulla kuljettaja voi valita käytettävän ohjauskokoonpanon.