Rintakehä
Rintakehä, selkärankaisten anatomiassa, korimainen luurankorakenne, joka muodostaa rintakehän ja joka koostuu kylkiluista ja niiden vastaavista kiinnityksistä rintalastaan (rintalasta) ja selkärangasta. Rintakehä ympäröi keuhkoja ja sydäntä ja toimii näiden elintärkeiden elinten tärkeänä luisena suojana.Kokonaisuudessaan rintakehä koostuu rintalastan lisäksi 12 rintanikamasta ja 24 kylkiluusta. Ensimmäisestä eli ylimmästä kylkiluusta alkaen rintakehän kaarevuus muuttuu avoimemmaksi jokaisen kylkiluun myötä. Rintakehä on puolijäykkä mutta venyvä, ja se voi kasvaa. Kylkiluiden ja nikamien väliset pienet nivelet mahdollistavat kylkiluiden liukuvan liikkeen nikamien päällä hengityksen ja muiden toimintojen aikana.
Kylkiluiden ensimmäiset seitsemän kylkiluuta ovat kiinnittyneet rintalastaan taipuisilla rustoilla, joita kutsutaan rintarustoiksi; näitä kylkiluita kutsutaan oikeiksi kylkiluiksi. Jäljelle jäävistä viidestä kylkiluusta, joita kutsutaan valekylkiluiksi, kolmen ensimmäisen kylkiluun kylkiluurustot ovat yhteydessä niiden yläpuolella olevaan rustoon. Kahdella viimeisellä eli kelluvalla kylkiluulla rustot päättyvät vatsan seinämässä olevaan lihakseen. Viiden alimman kylkiluun muotoilu antaa vapauden rintakehän alaosan laajentumiselle ja pallean liikkeille, sillä pallea on peräisin laajalti rintakehästä ja selkärangasta. Liikkumista rajoittavat kylkiluiden ja nikamien väliset nivelsidekiinnitykset.