Excavator
A modern hidraulikus kotrógépek sokféle méretben készülnek. A kisebbeket mini vagy kompakt kotrógépeknek nevezik. Például a Caterpillar legkisebb mini-exkavátora 2060 font (930 kg) súlyú és 13 lóerős; a legnagyobb modelljük az elérhető legnagyobb kotrógép (amelyet a németországi Orenstein & Koppel fejlesztett és gyártott a Caterpillar 2011-es átvételéig, “RH400” néven), a CAT 6090, amely több mint 21605 font (979990 kg) súlyú, 4500 lóerős és 52-es méretű vödörrel rendelkezik.0 m³.
A hidraulikus kotrógépek általában nem mechanikus hajtásláncra, hanem (általában) három hidraulikus szivattyúra kapcsolják a motor teljesítményét. A két főszivattyú nagynyomású (akár 5000 psi, 345 bar) olajat szolgáltat a karok, a lengőmotor, a láncmotorok és a tartozékok számára, míg a harmadik egy alacsonyabb nyomású (~700 psi, 48 bar) szivattyú a vezérlőszelepek vezérléséhez; ez a harmadik kör lehetővé teszi, hogy a vezérlés működtetésekor kisebb fizikai erőfeszítést kelljen kifejteni. Általában a kotrógépekben használt 3 szivattyú 2 változó kiszorítású dugattyús szivattyúból és egy fogaskerekes szivattyúból áll. A szivattyúk elrendezése a kotróegységben változik, a különböző gyártók különböző formátumokat használnak.
A kotrógép három fő része a futómű, a ház és a kar (gém is használatos). A futóműhöz tartoznak a lánctalpak, a lánctalpkeret és a véghajtások, amelyek hidraulikus motorral és hajtóművel rendelkeznek, amelyek az egyes lánctalpak meghajtását biztosítják. A futóműnek a buldózerhez hasonló lapátja is lehet. A ház magában foglalja a vezetőfülkét, az ellensúlyt, a motort, az üzemanyag- és hidraulikaolaj-tartályokat. A ház egy középső csap segítségével csatlakozik a futóműhöz. A nagynyomású olaj a csap tengelyénél lévő hidraulikus forgócsapon keresztül jut a lánctalpak hidraulikamotorjaihoz, ami lehetővé teszi a gép 360°-os akadálytalan forgását, és így biztosítja a jobbra-balra mozgást. A kar biztosítja a fel-le és a közelebb-távolabb (vagy ásó mozgást) mozgásokat. A kar jellemzően gémből, botból és vödörből áll, amelyek és a ház között három csukló van.
A gém a házhoz csatlakozik, és biztosítja a fel-le mozgást. Többféle kialakítású lehet:
- A legelterjedtebbek az egyágú gémek; ezeknek az egyenes fel-le mozgatáson kívül nincs más mozgásuk, mint az egyenes fel-le mozgatás.
- Másoknak van egy csuklós gémjük, amely a géppel egy vonalban jobbra és balra is mozoghat.
- Egy másik lehetőség egy csukló a gém tövében, amely lehetővé teszi, hogy hidraulikusan akár 180°-kal elforduljon a háztól függetlenül; ez azonban általában csak a kompakt kotrógépeknél érhető el.
- A változó szögű gémek a gém közepén további csuklóval rendelkeznek, amely megváltoztatja a gém görbületét. Ezeket háromcsuklós gémnek (TAB) vagy 3 darabos gémnek is nevezik.
A gém végéhez van rögzítve a bot (vagy merítőkar). A bot biztosítja az ásó mozgást, amely ahhoz szükséges, hogy a vödröt áthúzzák a talajon. A bot hossza választható, attól függően, hogy hatótávolságra (hosszabb bot) vagy kitörési teljesítményre (rövidebb bot) van-e szükség. Leggyakoribb az egyágú bot, de léteznek például teleszkópos botok is.
A bot végén általában egy vödör van. A széles, nagy űrtartalmú (sár), egyenes vágóéllel ellátott vödröt tisztításhoz és szintezéshez használják, vagy ahol az ásandó anyag puha, és nincs szükség fogazásra. Az általános célú (GP) vödör általában kisebb, erősebb, és keményített oldalvágókkal és fogakkal rendelkezik, amelyeket kemény talaj és sziklák áttörésére használnak. A vödröknek számos formája és mérete van a különböző alkalmazásokhoz. Számos egyéb tartozék is rendelkezésre áll, amelyeket a kotrógéphez lehet csatlakoztatni fúráshoz, hasításhoz, zúzáshoz, vágáshoz, emeléshez stb. A tartozékok a kar más részeihez hasonló csapokkal vagy valamilyen gyorscsatlakozóval rögzíthetők. A skandináv kotrógépek gyakran rendelkeznek tiltrotátorral, amely lehetővé teszi a 360 fokos forgást és +/- 45 fokos dőlést a tartozékok számára, hogy növeljék a kotrógép rugalmasságát és pontosságát.
Hidraulikus kotrógépvezérlés illusztráció, a vezérlés színe megegyezik a mozgó alkatrésszel.
Az 1990-es évek előtt minden kotrógép hosszú vagy hagyományos ellensúlyt kapott, amely a gép hátuljáról lógott le, hogy nagyobb ásóerőt és emelőkapacitást biztosítson. Ez zavaróvá vált, amikor szűk helyeken dolgozott. 1993-ban a Yanmar piacra dobta a világ első Zero Tail Swing kotrógépét, amely lehetővé teszi, hogy az ellensúly a lánctalpak szélességén belül maradjon, miközben az elfordul, így biztonságosabb és felhasználóbarátabb, ha szűk helyen használják. Ezt a géptípust ma már széles körben használják az egész világon.
A kotrógépeknél általában kétféle “vezérlés” konfigurációt használnak a gém és a vödör vezérlésére, mindkettő a négy fő ásásvezérlést két x-y joystick között osztja szét. Ez lehetővé teszi egy gyakorlott kezelő számára, hogy mind a négy funkciót egyszerre irányítsa. Az USA-ban a legnépszerűbb konfiguráció a SAE vezérlési konfiguráció, míg a világ más részein az ISO vezérlési konfiguráció az elterjedtebb. Egyes gyártók, mint például a Takeuchi, olyan kapcsolókkal rendelkeznek, amelyek lehetővé teszik a kezelő számára, hogy kiválassza, melyik vezérlési konfigurációt kívánja használni.