Koparka
Nowoczesne koparki hydrauliczne występują w wielu różnych rozmiarach. Mniejsze z nich nazywane są minikoparkami lub koparkami kompaktowymi. Na przykład najmniejsza minikoparka firmy Caterpillar waży 2 060 funtów (930 kg) i ma 13 KM; ich największym modelem jest największa dostępna koparka (opracowana i produkowana przez Orenstein & Koppel, Niemcy, do czasu przejęcia 2011 przez Caterpillar, o nazwie „RH400”), CAT 6090, która waży ponad 2 160 510 funtów (979 990 kg), ma 4500 KM i łyżkę tak dużą, jak 52.0 m3.
Koparki hydrauliczne zazwyczaj łączą moc silnika z (zazwyczaj) trzema pompami hydraulicznymi, a nie z mechanicznymi układami napędowymi. Dwie główne pompy dostarczają olej pod wysokim ciśnieniem (do 5000 psi, 345 bar) do ramion, silnika obrotowego, silników gąsienicowych i akcesoriów, podczas gdy trzecia jest pompą o niższym ciśnieniu (~700 psi, 48 bar) do pilotowego sterowania zaworami suwakowymi; ten trzeci obwód pozwala na zmniejszenie wysiłku fizycznego podczas obsługi elementów sterujących. Ogólnie rzecz biorąc, trzy pompy stosowane w koparkach składają się z dwóch pomp tłokowych o zmiennym wydatku i pompy zębatej. Rozmieszczenie pomp w jednostce koparki zmienia się u różnych producentów stosujących różne formaty.
Trzy główne sekcje koparki to podwozie, dom i ramię (używany jest również wysięgnik). Podwozie obejmuje gąsienice, ramę gąsienicową i napędy końcowe, które mają silnik hydrauliczny i przekładnię zapewniającą napęd do poszczególnych gąsienic. Podwozie może mieć również lemiesz podobny do tego w spychaczu. Domek zawiera kabinę operatora, przeciwwagę, silnik, zbiorniki paliwa i oleju hydraulicznego. Domek mocuje się do podwozia za pomocą centralnego sworznia. Olej pod wysokim ciśnieniem jest dostarczany do silników hydraulicznych gąsienic poprzez hydrauliczne złącze obrotowe na osi sworznia, co pozwala maszynie obracać się bez przeszkód o 360° i zapewnia ruch w lewo i w prawo. Ramię zapewnia ruch w górę i w dół oraz bliżej i dalej (lub ruch kopania). Ramię składa się zazwyczaj z wysięgnika, drążka i łyżki z trzema stawami między nimi a domem.
Wysięgnik mocuje się do domu i zapewnia ruch góra-dół. Może to być jedna z kilku różnych konfiguracji:
- Najczęstsze są wysięgniki mono; te nie mają żadnego ruchu oprócz prostego w górę i w dół.
- Niektóre inne mają wysięgnik knykciowy, który może również poruszać się w lewo i prawo zgodnie z maszyną.
- Inną opcją jest zawias u podstawy wysięgnika pozwalający na hydrauliczne obracanie go do 180° niezależnie od budynku; jest to jednak ogólnie dostępne tylko dla koparek kompaktowych.
- Wysięgniki o zmiennym kącie mają dodatkowy przegub w środku wysięgnika w celu zmiany krzywizny wysięgnika. Są one również nazywane wysięgnikami trójstronnie przegubowymi (TAB) lub wysięgnikami 3-częściowymi.
Dołączony do końca wysięgnika jest drążek (lub ramię łyżki). Drążek zapewnia ruch kopania potrzebny do przeciągnięcia łyżki przez ziemię. Długość drążka jest opcjonalna w zależności od tego, czy wymagany jest zasięg (dłuższy drążek), czy siła odspajania (krótszy drążek). Najczęściej spotykany jest kij mono, ale istnieją również, na przykład, kije teleskopowe.
Na końcu kija znajduje się zazwyczaj łyżka. Szeroka łyżka o dużej pojemności (do błota) z prostą krawędzią tnącą jest używana do czyszczenia i wyrównywania lub tam, gdzie materiał do wykopania jest miękki, a zęby nie są wymagane. Łyżka ogólnego przeznaczenia (GP) jest zazwyczaj mniejsza, mocniejsza i posiada hartowane boczne noże i zęby używane do przebijania się przez twarde podłoże i skały. Łyżki mają wiele kształtów i rozmiarów do różnych zastosowań. Istnieje również wiele innych przystawek, które można przymocować do koparki w celu wiercenia, zrywania, kruszenia, cięcia, podnoszenia itp. Przystawki mogą być mocowane za pomocą sworzni podobnych do innych części ramienia lub za pomocą różnego rodzaju szybkozłączek. Koparki w Skandynawii często posiadają tiltrotator, który umożliwia obracanie osprzętu o 360 stopni i pochylanie o +/- 45 stopni, w celu zwiększenia elastyczności i precyzji koparki.
Lustracja sterowania koparki hydraulicznej, kolor sterowania pasuje do części ruchomej.
Przed latami 90-tymi wszystkie koparki miały długą lub konwencjonalną przeciwwagę, która zwisała z tyłu maszyny, aby zapewnić większą siłę kopania i udźwig. Stało się to uciążliwe podczas pracy w ograniczonych przestrzeniach. W 1993 roku Yanmar wprowadził na rynek pierwszą na świecie koparkę z obrotowym ogonem Zero Tail, która pozwala przeciwwadze pozostać w obrębie szerokości gąsienic, dzięki czemu jest bezpieczniejsza i bardziej przyjazna dla użytkownika podczas pracy w ograniczonej przestrzeni. Ten typ maszyny jest obecnie szeroko stosowany na całym świecie.
Istnieją dwa główne typy konfiguracji „Sterowania” ogólnie stosowane w koparkach do sterowania wysięgnikiem i łyżką, z których oba rozkładają cztery główne elementy sterowania kopaniem pomiędzy dwa joysticki x-y. Pozwala to wykwalifikowanemu operatorowi kontrolować wszystkie cztery funkcje jednocześnie. Najpopularniejszą konfiguracją w USA jest konfiguracja sterowania SAE, podczas gdy w innych częściach świata bardziej powszechna jest konfiguracja sterowania ISO. Niektórzy producenci, tacy jak Takeuchi, mają przełączniki, które pozwalają operatorowi wybrać konfigurację sterowania do użycia.