Excavator
Excavatoarele hidraulice moderne sunt disponibile într-o mare varietate de dimensiuni. Cele mai mici se numesc mini excavatoare sau excavatoare compacte. De exemplu, cel mai mic mini-excavator de la Caterpillar cântărește 930 kg (2.060 de lire sterline) și are 13 CP; cel mai mare model al lor este cel mai mare excavator disponibil (dezvoltat și produs de Orenstein & Koppel, Germania, până la preluarea din 2011 de către Caterpillar, denumit „RH400”), CAT 6090, care cântărește peste 979.990 kg (2.160.510 de lire sterline), are 4.500 CP și o cupă de 52.0 m³.
Excavatoarele hidraulice cuplează de obicei puterea motorului la (de obicei) trei pompe hidraulice, mai degrabă decât la transmisii mecanice. Cele două pompe principale furnizează ulei la înaltă presiune (până la 5000 psi, 345 bar) pentru brațe, motorul de oscilație, motoarele de șenile și accesorii, în timp ce a treia este o pompă de presiune mai mică (~700 psi, 48 bar) pentru controlul pilot al distribuitoarelor; acest al treilea circuit permite reducerea efortului fizic la acționarea comenzilor. În general, cele 3 pompe utilizate la excavatoare constau în 2 pompe cu piston cu cilindree variabilă și o pompă cu angrenaje. Dispunerea pompelor în unitatea excavatorului se schimbă, diferiți producători folosind formate diferite.
Cele trei secțiuni principale ale unui excavator sunt: trenul de rulare, casa și brațul (se folosește și brațul). Trenul de rulare include șenilele, cadrul șenilei și transmisiile finale, care au un motor hidraulic și un angrenaj care asigură acționarea șenilelor individuale. Trenul de rulare poate avea, de asemenea, o lamă similară cu cea a unui buldoexcavator. Casa include cabina operatorului, contragreutatea, motorul, rezervoarele de combustibil și de ulei hidraulic. Casa se atașează la trenul de rulare prin intermediul unui știft central. Uleiul de înaltă presiune este furnizat motoarelor hidraulice ale șenilelor prin intermediul unui pivot hidraulic aflat în axul știftului, ceea ce permite mașinii să se rotească la 360 de grade fără obstacole, asigurând astfel mișcarea de la stânga la dreapta. Brațul asigură mișcările de urcare și coborâre și de apropiere și îndepărtare (sau mișcarea de săpare). Brațul este format de obicei din braț, băț și cupă, cu trei articulații între ele și casă.
Brațul se atașează la casă și asigură mișcarea de sus în jos. Poate avea una din mai multe configurații diferite:
- Cele mai comune sunt brațele mono; acestea nu au nicio mișcare în afară de cea de urcare și coborâre în linie dreaptă.
- Câteva altele au un braț cu articulație care se poate mișca, de asemenea, la stânga și la dreapta în linie cu mașina.
- O altă opțiune este o balama la baza brațului care îi permite să pivoteze hidraulic până la 180° independent de casă; cu toate acestea, acest lucru este în general disponibil doar pentru excavatoarele compacte.
- Brațele cu unghi variabil au o articulație suplimentară în mijlocul brațului pentru a schimba curbura brațului. Acestea sunt, de asemenea, numite brațe cu articulație triplă (TAB) sau brațe din 3 piese.
Anexat la capătul brațului se află brațul (sau brațul de basculare). Bățul asigură mișcarea de săpătură necesară pentru a trage cupa prin sol. Lungimea bățului este opțională, în funcție de faptul dacă este necesară raza de acțiune (băț mai lung) sau puterea de smulgere (băț mai scurt). Cel mai frecvent este mono-bastonul, dar există, de exemplu, și bastoane telescopice.
La capătul bastonului se află, de obicei, o găleată. O găleată lată, de capacitate mare (noroi), cu tăiș drept, este folosită pentru curățare și nivelare sau atunci când materialul de săpat este moale, iar dinții nu sunt necesari. O cupă de uz general (GP) este, în general, mai mică, mai rezistentă și are tăișuri laterale și dinți întăriți, utilizați pentru a sparge solul dur și rocile. Cupele au numeroase forme și dimensiuni pentru diverse aplicații. Există, de asemenea, multe alte accesorii care sunt disponibile pentru a fi atașate la excavator pentru găurire, rupere, concasare, tăiere, ridicare etc. Atașamentele pot fi atașate cu știfturi similare altor părți ale brațului sau cu o anumită varietate de cuplaj rapid. Excavatoarele din Scandinavia dispun adesea de un tiltrotator care permite atașamentelor să se rotească la 360 de grade și să se încline la +/- 45 de grade, pentru a crește flexibilitatea și precizia excavatorului.
Imaginea comenzilor hidraulice ale excavatorului, culoarea comenzii se potrivește cu cea a părții mobile.
Înainte de anii 1990, toate excavatoarele aveau o contragreutate lungă sau convențională care atârna în partea din spate a mașinii pentru a oferi mai multă forță de săpare și capacitate de ridicare. Acest lucru a devenit o pacoste atunci când se lucra în zone restrânse. În 1993, Yanmar a lansat primul excavator Zero Tail Swing din lume, care permite contragreutății să rămână în interiorul lățimii șenilelor pe măsură ce se rotește, fiind astfel mai sigur și mai ușor de utilizat atunci când este folosit într-un spațiu restrâns. Acest tip de utilaj este acum utilizat pe scară largă în întreaga lume.
Există două tipuri principale de configurație „Control” utilizate în general la excavatoare pentru a controla brațul și cupa, ambele distribuind cele patru comenzi principale de săpătură între două joystick-uri x-y. Acest lucru permite unui operator calificat să controleze simultan toate cele patru funcții. Cea mai populară configurație din SUA este cea a comenzilor SAE, în timp ce în alte părți ale lumii, configurația de control ISO este mai frecventă. Unii producători, cum ar fi Takeuchi, au comutatoare care permit operatorului să selecteze ce configurație de control să folosească.
.