Henrik Tudorin syntymä
Tulevaisella Henrik VII:llä oli syntyessään vaatimus Englannin kruunuun, joka oli äärimmäisen vähäinen ja juonellisesti monimutkainen. Hänen oli määrä viettää nuoruutensa Ruusujen sotien painajaismaisessa politiikassa, mutta hän oli selviytyjä. Niin oli myös hänen äitinsä, kolmetoistavuotias lady Margaret Beaufort, Lancasterin herttuan John of Gauntin viltin väärällä puolella oleva Katherine Swynfordin lapsenlapsenlapsenlapsi. Se, että Beaufortit legitimoitiin sittemmin, jätti vielä kysymysmerkin heidän poliittiseen asemaansa, mutta Lady Margaret oli tarpeeksi rikas perijätär, jotta hänen hallussapito oli kannattava sijoitus.
Pieni, hoikka, ovela ja päättäväinen Margaret oli kaksitoistavuotias, kun hän meni naimisiin Edmund Tudorin kanssa, joka oli (ainakin näennäisesti) Owen Tudorin poika, mikä toi yhtälöön yhteyden Ranskan kuningashuoneeseen. Tudorit olivat Angleseyn maanomistajia, ja Owen Tudorista tuli Henrik V:n hovimies ja hän tapasi Henrik V:n nuoren vaimon, Katariina Valois’n, Ranskan Kaarle VI:n tyttären. Kerrottiin, että hän kiinnitti kuningattaren huomion, kun tämä näki hänet uimassa, tai että hän kompastui ja putosi kuningattaren syliin tanssiessaan. Kun Henrik V kuoli vuonna 1422, kuningatar Katariina jäi kaksikymppiseksi leskeksi, eikä erään kronikoitsijan mukaan ”kyennyt täysin hillitsemään lihallisia intohimojaan”. Hänellä oli ilmeisesti rakkaussuhde Edmund Beaufortin, Somersetin tulevan herttuan, kanssa, mutta hän meni naimisiin Owen Tudorin kanssa, ensimmäisenä leskeksi jääneenä Englannin kuningattarena, joka meni uudelleen naimisiin 300 vuoteen. Hänen poikansa Edmund ja Jasper Tudor olivat korkeassa asemassa velipuolensa Henrik VI:n suosiossa, joka loi heidät Richmondin ja Pembroken kreiviksi.
Huhut tekivät Edmund Tudorista pojan, joka oli peräisin kuningatar Katariinan suhteesta Edmund Beaufortin kanssa, joka oli Lady Margaretin setä. Jos näin on, Henrik VII ei ollut walesilainen ja Beaufort molemmin puolin, mutta juorut eivät estäneet Margaret Beaufortin vihkimistä Edmund Tudorin kanssa vuonna 1455. Naisen synnyttäminen nuoresta iästä huolimatta takasi miehelle elinikäisen osuuden naisen huomattavista perintötiloista, mutta mies kuoli seuraavana vuonna, kun nainen oli kuudennella kuulla raskaana. Ehkä hän oli vahingoittunut synnyttämällä niin nuorena, ettei hän saisi enää lapsia.
Seuraavana aikana hän haki suojelua Jasper Tudorilta, ja hänen linnoituksessaan Pembroken linnassa hän synnytti Henrik-vauvan. Seuraavana vuonna hän meni naimisiin Buckinghamin herttuan pojan Henry Staffordin kanssa saadakseen tämän suojeluksen ja välttääkseen toisen aviomiehen pakottamisen. Vuonna 1462, kun nuori Henry Tudor oli viisivuotias, hänet otettiin pois äidiltään ja hänen holhousoikeutensa annettiin Williamille, lordi Herbertille.
Nuorukainen Henry ei ollut koskaan tuntenut isää, ja nyt hänet oli erotettu myös äidistään. Herbertit näyttävät kohdelleen häntä ystävällisesti, ja hän sai herrasmieskoulutuksen, mutta lordi Herbert teloitettiin vuonna 1469. Henry jäi Lady Herbertin luokse, ja vuonna 1470, kun hän oli kolmetoistavuotias, hän sai audienssin Henrik VI:n luona. Myöhemmän Tudor-propagandan mukaan hurskas, puolihullu kuningas ennusti, että poika hallitsisi jonain päivänä Englantia.
Henrik palasi sillä välin Jasper-setänsä luokse, ja pian he joutuivat Yorkin armeijan piirittämään Pembroken linnaa. He onnistuivat pakenemaan laivalla Bretagneen vuonna 1471, ja herttua François antoi heille suojaa ja suojeli Henrikiä Englannin yorkistikuninkaalta Edward IV:ltä, joka halusi hänet omiin käsiinsä. Myös Ranskan Ludvig XI yritti saada Henrikin kynsiinsä. Tilanne oli epätoivoisen epävarma, eikä ole mikään ihme, että nuoresta Tudorista tuli aikuiseksi varovainen, harkitseva ja syvästi varautunut.
Edvard IV:n kuolema vuonna 1483, Rikhard III:n kruununperimys, Towerin ruhtinaiden katoaminen ja muiden lankaslaisten pyrkijöiden kuolemat jättivät lopulta Henrik Tudorin, joskin epätodennäköisesti, uskottavaksi Englannin kruununhakijaksi. Häntä rohkaisi hänen äitinsä, joka juonitteli Rikhard III:ta vastaan. Henrik johti hyökkäystä Bretagnesta vuonna 1485, kukisti Rikhard III:n Bosworthissa ja tuli Englannin kuninkaaksi 28-vuotiaana. Hänen äitinsä, joka purskahti kyyneliin hänen kruunajaisissaan, kuoli muutama viikko hänen jälkeensä vuonna 1509.