Equídeos
Os mais antigos fósseis conhecidos atribuídos aos equídeos foram encontrados na América do Norte, e datam do início do Eoceno, 54 milhões de anos atrás. Eles costumavam ser atribuídos ao gênero Hyracotherium, mas o tipo de espécie desse gênero agora é considerado como não sendo um membro dessa família. As outras espécies foram divididas em diferentes gêneros. Estes primeiros equídeos eram animais do tamanho de uma raposa com três dedos nas patas traseiras e quatro nas patas dianteiras. Eram navegadores herbívoros em plantas relativamente macias, e já adaptados para correr. A complexidade dos seus cérebros sugere que eles já eram animais alerta e inteligentes. Espécies posteriores reduziram o número de dedos dos pés, e desenvolveram dentes mais adequados para moer gramíneas e outros alimentos vegetais resistentes.
Os eqüídeos, como outros perissodáctilos, são fermentadores de intestino delgado. Eles desenvolveram dentes especializados que cortam e cisalham matéria vegetal resistente para acomodar sua dieta fibrosa. Sua estratégia de digestão aparentemente ineficiente é resultado do seu tamanho na época de sua evolução, pois já teriam que ser mamíferos relativamente grandes para serem apoiados em tal estratégia.
A família tornou-se relativamente diversa durante o Mioceno, com muitas novas espécies surgindo. Nesta época, os eqüídeos eram mais verdadeiramente semelhantes a cavalos, tendo desenvolvido a típica forma corporal dos animais modernos. Muitas destas espécies suportavam o peso principal dos seus corpos na sua parte central, terceira, dedo do pé, com as outras a ficarem reduzidas, e mal tocando o chão, se é que tocavam de todo. O único gênero sobrevivente, Equus, tinha evoluído pelo Pleistoceno primitivo, e espalhou-se rapidamente pelo mundo.